Ένταλμα σύλληψης για απόπειρα ανθρωποκτονίας κατά συρροή, παράνομης οπλοφορίας και οπλοχρησίας από κοινού και άλλα αδικήματα που έλαβαν χώρα κατά την καταδίωξη αυτοκινήτου από την αστυνομία στις 6 Φεβρουαρίου του 2011 στον οδικό άξονα Λιβαδειάς – Αράχοβας εκδόθηκε σε βάρος του Βασίλη Παλαιοκώστα.
Όταν οι δυο επιβαίνοντες σταμάτησαν το συγκεκριμένο όχημα (Audi A4) , ο ένας από αυτούς άνοιξε πυρ με Καλάσνικοφ, με αποτέλεσμα να τραυματιστεί ένας αστυνομικός.
Η σχετική ποινική δικογραφία σχηματίστηκε από την Αντιτρομοκρατική Υπηρεσία και στο πλαίσιο της προανάκρισης ταυτοποιήθηκε, ως ένας από τους επιβάτες, ο Β. Παλαιοκώστας.
