Την τελευταία 10ετία αντιμετώπιζε πολλά προβλήματα υγείας και άφησε την τελευταία του πνοή στο Βελιγράδι.
Ο Μίλιανιτς διετέλεσε προπονητής της εθνικής Γιουγκοσλαβίας για τρεις ξεχωριστές περιόδους (1965-66, 1973-74, 1979-82), ενώ διετέλεσε προπονητής του Ερυθρού Αστέρα επί οκτώ συναπτά έτη (1966-1974) και άλλα τρία (1974-1977) της Ρεάλ Μαδρίτης.
Το 1982 αποχώρησε από την προπονητική και επέστρεψε 10 χρόνια αργότερα για να γίνει ο «ισχυρός άνδρας» της νεοσύστατης ποδοσφαιρικής ομοσπονδίας της Σερβίας (1992-2001).
