Ο Δημήτρης Κουσελάς γεννήθηκε το 1955 στην Κυπαρισσία της Μεσσηνίας και σπούδασε Πολιτικές Επιστήμες στο Πάντειο Πανεπιστήμιο και Νομικά στο Πανεπιστήμιο Αθήνας.
Κατά τη διάρκεια της απριλιανής δικτατορίας ανέπτυξε αντιστασιακή δραστηριότητα, οργανώθηκε στο ΠΑΚ και συμμετείχε στο φοιτητικό κίνημα και στην εξέγερση του Πολυτεχνείου.
Το 1974 εντάχθηκε στο ΠΑΣΟΚ και στην φοιτητική παράταξη ΠΑΣΠ, εκπρόσωπος της οποίας ήταν στο Α' Πανσπουδαστικό Συνέδριο της ΕΦΕΕ μετά την μεταπολίτευση.
Το 1975 εξελέγη μέλος του προεδρείου του Συλλόγου Φοιτητών Παντείου Πανεπιστημίου.
Το διάστημα 1980-1984 διετέλεσε γραμματέας της Νομαρχιακής Επιτροπής Α3 του ΠΑΣΟΚ.
Το 1981 άρχισε να εργάζεται στην Εθνική Τράπεζα και να ασχολείται ενεργά με τον συνδικαλισμό.
Το 1985 εξελέγη μέλος της Διοίκησης της ΟΤΟΕ (Ομοσπονδία Τραπεζοϋπαλληλικών Οργανώσεων Ελλάδος), το διάστημα 1986-1989, χρημάτισε γενικός γραμματέας του Συλλόγου Υπαλλήλων Εθνικής Τράπεζας και από το 1990 μέχρι το 1993 πρόεδρος του ίδιου συλλόγου και μέλος του ΔΣ του ΕΚΑ (Εργατικό Κέντρο Αθήνας).
Το 1993 εξελέγη πρόεδρος της ΟΤΟΕ και στη συνέχεια επανεξελέγη για άλλες τρεις θητείες.
Το 1994 έγινε μέλος των ΔΣ της Εθνικής Ασφαλιστικής, του Εκπαιδευτικού Κέντρου της Εθνικής Τράπεζας και του ΕΚΕΜ (Εθνικό Κέντρο Ευρωπαϊκών Μελετών).
Την ίδια χρονιά, εξελέγη μέλος της ΚΕ του ΠΑΣΟΚ. Διετέλεσε μέλος του Τομέα Συνδικαλιστικού και της Επιτροπής Δεοντολογίας του κόμματος.
Το 1995 εξελέγη μέλος του ΔΣ και της Εκτελεστικής Επιτροπής της ΓΣΕΕ.
Το 2004 εξελέγη για πρώτη φορά βουλευτής Μεσσηνίας με το ψηφοδέλτιο του ΠΑΣΟΚ και διετέλεσε μέλος της Διαρκούς Επιτροπής Παραγωγής και Εμπορίου της Βουλής.
Τον Οκτώβριο του 2009 εξελέγη μέλος του Πολιτικού Συμβουλίου του ΠΑΣΟΚ.
Είναι παντρεμένος με την Βάγια Κανάβα κι έχουν έναν γιο.
Μιλά αγγλικά και γαλλικά.
