Στο υπέδαφος της Σελήνης και του Άρη υπάρχουν υπόγεια σπήλαια και τούνελ κάποια εκ των οποίων είναι προϊόν ηφαιστειακής δραστηριότητας. Τα σπήλαια και τα τούνελ αυτά μπορούν σύμφωνα με τους ειδικούς να αποτελέσουν ασφαλή καταφύγια και τόποι κατοικίας για τους ανθρώπους.
Θα πρέπει φυσικά προηγουμένως να γίνει μια εξερεύνηση σε αυτές τις υπόγειες γεωλογικές δομές για να δούμε τι υπάρχει εκεί και αν πράγματι καλύπτουν τις προϋποθέσεις για να μείνουν εκεί αρχικά οι αστροναύτες και αργότερα κάποιοι άποικοι. Αν η εξερεύνηση ενός άγνωστου σπηλαίου στη Γη είναι επικίνδυνη η εξερεύνηση ενός εξωγήινου σπηλαίου είναι κυριολεκτικά ένα ταξίδι στο άγνωστο.
Οι επιτελείς της NASA σκέφτηκαν την λύση της χρήσης κάποιου ρομπότ που θα πραγματοποιεί τέτοιες εξερευνήσεις. Αποφάσισαν ότι η καλύτερη λύση είναι η χρήση ενός τετράποδου ρομπότ και «στρατολόγησαν» το πιο προηγμένο που υπάρχει αυτή την στιγμή, το Spot της εταιρείας Boston Dynamics.
Ο Spot έκανε την εμφάνιση του πριν από λίγα χρόνια και έκτοτε η κατασκευάστρια εταιρεία αναβαθμίζει συνεχώς τις δυνατότητες του με αποτέλεσμα να έχει αποκτήσει πολλές δυνατότητες. Ήδη χρησιμοποιείται ως βοηθός σε βιομηχανίες ενώ έχει φυσικά δυνατότητες υποστήριξης στρατιωτικών-αστυνομικών αποστολών αλλά και αποστολών έρευνας και διάσωσης.
Η NASA ενσωμάτωσε στο Spot το σύστημα τεχνητής νοημοσύνης NeBula που έχουν αναπτύξει οι τεχνικοί της αμερικανικής διαστημικής υπηρεσίας. Σύμφωνα με τους τεχνικούς της NASA το ρομπότ θα μπορεί εκτός από ιχνηλάτηση, χαρτογράφηση και καταγραφή εικόνων κα δεδομένων ενός σπηλαίου να εντοπίζει και την παρουσία ζωής σε μικροβιακό επίπεδο. Υπάρχουν πολλοί ειδικοί και με πρόσφατη μελέτη του αμερικανικού Πανεπιστημίου Brown που αναφέρουν ότι είναι πιθανό να έχουν επιβιώσει κάποιες απλές μορφές ζωής κάτω από την επιφάνεια του Άρη.
Η εκπαίδευση του Spot γίνεται στο πλαίσιο του προγράμματος BRAILLE (Biologic and Resource Analog Investigations in Low Light Environments) και τα στελέχη του προγράμματος υποστηρίζουν ότι εκτός από τα σπήλαια της Σελήνης και του Άρη το τετράποδο ρομπότ θα μπορεί να πραγματοποιεί εξερευνήσεις σε παγωμένα φεγγάρια πλανητών του Δία και του Κρόνου στα οποία έχουν εντοπιστεί υπόγειοι ωκεανοί και είναι αυξημένες οι πιθανότητες να έχουν αναπτυχθεί κάποιες μορφές ζωές εκεί.
