Ο Βραζιλιάνος αμυντικός μέσος, ο οποίος είχε αγωνιστεί για μία σεζόν την ΑΕΚ ως δανεικός από την Πόρτο, μεταγράφηκε το 2008 στον ισπανικό σύλλογο και υπήρξε βασικό και αναντικατάστατο στέλεχος μέχρι τα μέσα της περασμένης περιόδου, όταν έχασε τη θέση του μετά την ανάληψη της τεχνικής ηγεσίας από τον Ντιέγκο Σιμεόνε.
«Έζησα εδώ τις καλύτερες στιγμές της καριέρας μου, κερδίζοντας τρία ευρωπαϊκά τρόπαια (σ.σ. Γιουρόπα Λιγκ το 2010 και το 2012, Σούπερ Καπ το 2010), και τώρα ανυπομονώ να επιστρέψω στη Βραζιλία», ήταν ο αποχαιρετισμός του 32χρονου Ασουνσάο, το συμβόλαιο του οποίου με την Ατλέτικο έληγε το 2013.