Το διαστημικό λεωφορείο «Ατλαντίς» εκτοξεύτηκε όπως είχε προβλεφθεί στις 21.01 ώρα Ελλάδας από το διαστημικό κέντρο Κένεντι κοντά στο ακρωτήριο Κανάβεραλ με προορισμό το διαστημικό τηλεσκόπιο «Χάμπλ».